【导读】向量代数与空间解析几何1
一.空间直角坐标系
1. 将数轴(一维)、平面直角坐标系(二维)进一步推广建立空间直角坐标系(三维)如图7-1,其符合右手规则。
2. 各轴名称,坐标面的概念以及卦限的划分如图7-2所示。
3 空间点M(x,y,z)的坐标表示方法,关于坐标轴、坐标面原点的对称点的表示法。通过坐标把空间的点与一个有序数组对应起来。
二. 空间两点间的距离
若M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)为空间两点,
则距离为
三. 向量及其运算
1向量的概念
● 向量:既有大小,又有方向的量;
● 在数学上用有向线段来表示向量,其长度表示向量的大小,其方向表示向量的方向;
● 在数学上只研究与起点无关的自由向量(以后简称向量);
● 向量的表示方法有a、i、F、 等等。
● 向量相等a=b:如果两个向量大小相等,方向相同(即经过平移后能完全重合的向量)。
● 向量的模:向量的大小,记为 、 。
● 模为1的向量叫单位向量、模为零的向量叫零向量。零向量的方向是任意的。
● 向量平行a∥b:两个非零向量如果它们的方向相同或相反。零向量与如何向量都平行。
2向量的运算
● 加减法:三角形法则及平行四边形法则、其满足的运算规律有交换率和结合率
● 向量与数的乘法: 。其满足的运算规律有结合率、分配率。设 表示与非零向量a同方向的单位向量,那么
● 定理1:设向量a≠0,那么,向量b平行于a的充分必要条件是:存在唯一的实数λ,使b=
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